福山雅治饰演从美国临时来到日本FBI搜查官皆实广见，他因过去的某个事故而失去了双眼的视力，但能利用敏锐的分析力、嗅觉、触觉来解决事件他是在FBI中被称为“LASTMAN”的最后的王牌。大泉洋饰演被指派给皆实的警察厅人才交流企划室室长护道心太朗。家中世世代代担任警察厅长官的心太朗有着绝对的正义感，也有为了抓住犯人不择手段的一面。这样的二人组成搭档，共同解决事件。
故事本身讲述政府成立秘密组织“花生酱三明治”(PBS)，支援女性的婚活，并会以当中的数据进行解说。组织成员包括新人研究员兼潜入搜查担当椿（矢作穗香），数据至上主义的前辈研究员小林（伊藤健太郎），谜次所长权田（伊藤修子）。他们每次都会找来4名女性，进行监视及进行分析，得出结婚机会率及恋爱进展可能性等数据。
高中時代作為橄欖球部的王牌在全國也廣受關注的選手因為自以為是的過度比賽而受傷。 被隊友指責的宙在孤立無援的狀態下引退。 畢業後一個人生活也沒有找到固定工作，過著無所事事悠閒自在的日子。 某天，因為吵架驚動了警察，工地現場的工作被解雇，住的公寓也因為拖欠房租而被要求搬走，陷入了走投無路的地步。 就在這樣的情況下，一個男人對他說「我給你介紹一個適合你的工作！」。 「宿舍很完善，一天三頓飯！對體力自傲不已的你來說正合適！」介紹的工作…竟然！是守護國家和平與安全的“陸上自衛隊”！ 「國生宙！生在國家，擁有宇宙般寬廣胸懷的男人！難道不是為了成為自衛官而生的家夥嗎！」被男人認定的宙最初是拒絕的，不過，「沒有工作，租不到公寓，就這樣無法生活，如果訓練生也給工資，那就先同意吧」帶著半吊子的決心的結果就是成為陸上自衛隊的候補人員。 在以半吊子的心情進入的地方等待著他的是殘酷的訓練。 以邂逅“陸上自衛隊”這一天職為契機，與重要的夥伴相遇，萌生友情，時而戀愛，積累了各種各樣的經驗，注意到人與人之間聯繫的重要性，一點點成長起來。 以“自暴自棄”的想法入隊的青年，在成為一名適合戴上自衛官保護自己的帽子=“Teppachi”的真正的自衛官的時候，不成熟“自暴自棄”的人生變成了真正的“Teppachi”人生——！
性格开朗的坂木司（井上正大 饰）和鸟井真一（阿久津慎太郎 饰）是自初中以来的好友。鸟井是位程序设计师，有自闭症，不喜欢出门，不喜欢和坂木以外的人打交道，讨厌不必要的瓜葛，喜欢各地的特产，会做好吃的料理。除了这些特点以外，鸟井天生的观察力和细心也使他成为了一个好侦探。 热心肠的坂木不断地邂逅了一些奇特的事和人，担忧着别人的故事。不希望看到坂木纠结并因此受到伤害的鸟井，把注意力投注到了除坂木以外的人身上，探索着表象背后的故事。而那些故事或无奈，或悲伤，或震撼，但总会在最后，雨过天青，豁然开朗。
第三季的主题是“诱拐事件×都知事选举”。町田扮演的因暴力事件而被蒙冤的原新闻记者·渡边达哉，为了改变东京而决定参加都知事选举。在此过程中，发生了秘密推进东京湾填海造地工程的大型建设公司社长的千金被绑架的事件。拳一想出了兼顾达哉的选举运动和人质释放的秘诀。
